網絡化系統主動容錯預測控制方法研究.pdf

1、網絡化控制系統是一種前饋和反饋通道由網絡連接的控制系統，以其眾多的優(yōu)點正逐漸取代傳統控制系統，在很多領域內得到廣泛應用，如航空航天、無線通信、工業(yè)系統、智能交通等領域。在網絡化控制系統得到廣泛應用的同時，也帶來了新的研究問題，如網絡誘導時延、數據包丟失和亂序等通訊約束，網絡化控制系統的容錯控制等問題。諸如此類的問題都會威脅著網絡化控制系統的性能甚至安全。而如何處理帶有通訊約束的網絡化控制系統的主動容錯控制問題正是本文的研究方向。

2、　　本文針對網絡化線性離散系統，研究了其發(fā)生執(zhí)行器故障或傳感器故障或兩者同時發(fā)生的情況下的主動容錯控制問題。設計了基于網絡預測控制的網絡預測主動容錯控制策略。其中，針對執(zhí)行器故障，引入了自適應故障觀測器方法到本方法當中，同時估計狀態(tài)和故障信息;針對傳感器故障，設計了一種新的故障觀測器來估計狀態(tài)和故障，并在觀測器的設計中消除故障對狀態(tài)的影響;針對同時具有執(zhí)行器和傳感器故障的情況，聯合前兩種觀測器方法，設計出了一種聯合故障觀測器，來同時估計