基于圖像處理技術(shù)的工件缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf

1、在大批量、連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)某些工件時(shí)，由于各種因素的影響，總會(huì)有殘次品的存在。傳統(tǒng)的人工抽樣檢測(cè)方法，無法保證工件的合格率。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，利用圖像處理技術(shù)對(duì)工件進(jìn)行在線實(shí)時(shí)檢測(cè)的方法近年來得到廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，該方法具有非接觸性、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、精度高等優(yōu)點(diǎn)。
　　 本文詳細(xì)地介紹了整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)流程以及所需的軟硬件設(shè)備。硬件部分主要包括光源和照明方式的選擇、相機(jī)的類型、相機(jī)的接口以及剔除機(jī)構(gòu)二自由度并聯(lián)機(jī)器人，而本文主

2、要研究檢測(cè)系統(tǒng)中的工件圖像處理算法以及缺陷檢測(cè)方法。
　　 本文重點(diǎn)探討了檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)采集到的工件圖像進(jìn)行灰度化、噪聲去除、邊緣檢測(cè)、二值化、二值圖像噪聲去除等處理時(shí)所用的算法，并根據(jù)工件邊界閉合的特點(diǎn)，提出一種新的二值圖像去除噪聲的算法，該算法有效地去除了二值圖像中的斑點(diǎn)噪聲，取得了清晰的工件圖像邊界二值圖像。然后通過分析了缺陷工件的特點(diǎn)，提出了檢測(cè)方法，即采用極半徑不變矩對(duì)工件圖像進(jìn)行形狀描述，事先通過學(xué)習(xí)訓(xùn)練獲得合格工件圖像