基于BDI Agent的CGF主體行為建模理論與技術(shù)研究.pdf

1、建立CGF的行為模型不同于原有的物理建模,要面對(duì)大量不確定且難以形式化的因素,涉及行為的推理、決策和知識(shí)學(xué)習(xí)等方面的內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)難度很大.目前CGF的行為模型集中在簡(jiǎn)單的反應(yīng)式行為層次上,高級(jí)智能行為涉及不多,且多采用專(zhuān)家系統(tǒng)形式實(shí)現(xiàn).同時(shí)CGF的行為不是由CGF自身控制,系統(tǒng)耦合緊.基于以上的背景,本文結(jié)合一個(gè)具體的應(yīng)用項(xiàng)目運(yùn)用BDI agent技術(shù)從個(gè)體的層面上深入研究CGF主體的行為建模理論及技術(shù).論文的主要工作包括:1.對(duì)計(jì)算機(jī)生

2、成兵力和行為建模技術(shù)的基礎(chǔ)理論進(jìn)行了綜述.2.從總體上描述了CGF主體的行為產(chǎn)生機(jī)制和行為表示方法.通過(guò)信念、愿望和意圖及其相互關(guān)系來(lái)分析說(shuō)明CGF主體的內(nèi)在行為的產(chǎn)生過(guò)程,形式化地闡述CGF主體的外在行為輸出的內(nèi)在機(jī)理;提出一種表示外在行為的輸出框架,并定義一組基于行為輸出框架的行為運(yùn)算,以此將一個(gè)意圖分解為一系列元行為.3.建立了CGF主體感知行為的描述性模型和可計(jì)算模型.這樣既描述了感知行為的產(chǎn)生過(guò)程,同時(shí)保證建立在描述性模型之上

3、的可計(jì)算模型能應(yīng)用于自治的仿真環(huán)境中.4.建立了CGF主體的決策行為模型,著重分析了決策的風(fēng)險(xiǎn)特性和時(shí)間特性.分析了加入感知行為后,對(duì)決策行為復(fù)雜性的影響;提出了一種不確定型決策方法用于處理不完全感知信息對(duì)決策行為的影響.5.在CGF主體的行為模型加入學(xué)習(xí)行為,分析了CGF主體學(xué)習(xí)行為框架,和在該框架下實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)的兩種方式:離線(xiàn)學(xué)習(xí)和在線(xiàn)學(xué)習(xí).建立了各自的學(xué)習(xí)模型,并進(jìn)行了形式化描述,給出了各自的學(xué)習(xí)算法.6.從個(gè)體的角度研究影響CGF主