基于CAN總線在線編程技術的研究.pdf

1、隨著科學技術的快速發(fā)展，先進智能控制技術在工程車輛和工程機械上的廣泛應用，使得控制系統(tǒng)的線束越來越長、越來越復雜。CAN總線技術應用到車輛和機械控制領域，解決了電子控制單元大量使用所帶來的電氣控制問題，給工程車輛和工程機械的發(fā)展帶來了劃時代的變化。
　　在工程車輛和工程機械新產(chǎn)品的研發(fā)過程中，控制器參數(shù)修改次數(shù)多、不易拆卸，取下控制器進行燒錄這一傳統(tǒng)方法已無法滿足現(xiàn)在工程車輛和工程機械控制器程序更新的需要。采用在線編程技術，通過控

2、制系統(tǒng)自身CAN總線網(wǎng)絡實現(xiàn)控制器的在線編程，可以大大提高產(chǎn)品研發(fā)效率、節(jié)省研發(fā)成本。因此，研究開發(fā)控制器在線編程的技術具有非常重要的意義。
　　本文對在線編程技術和CAN總線通信技術進行詳細研究，設計在線編程系統(tǒng)總體方案，進行CAN總線網(wǎng)絡主、從節(jié)點設計，系統(tǒng)采用CAN總線通信。分析CAN通信協(xié)議標準幀類型數(shù)據(jù)幀格式，并定制CAN總線應用層協(xié)議。
　　在系統(tǒng)硬件設計過程中，分別確定了主節(jié)點和從節(jié)點主要功能，分析硬件電路設計

3、方案、工作流程，確定系統(tǒng)所需元器件。以新華龍的C8051F040單片機為核心器件，選用德州儀器的SN65HVD230收發(fā)器構(gòu)建CAN網(wǎng)絡從節(jié)點，以PC機和USBCAN-Ⅰ協(xié)議轉(zhuǎn)換器構(gòu)建主節(jié)點。
　　在系統(tǒng)軟件設計過程中，設計在線編程系統(tǒng)引導程序和用戶應用程序。在主節(jié)點上編譯系統(tǒng)程序、解碼.HEX文件、計算CAN網(wǎng)絡通信波特率、生成數(shù)據(jù)校驗碼。在從節(jié)點上設計CAN通信模塊、Flash存儲模塊和代碼校驗模塊。CAN通信模塊主要包括握手