GPS-INS深耦合系統(tǒng)抗欺騙式干擾關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、欺騙式干擾是近年來(lái)衛(wèi)星導(dǎo)航干擾與抗干擾技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),其采用跟GPS信號(hào)結(jié)構(gòu)相似的信號(hào)作為欺騙信號(hào),因此可以不被察覺(jué)地誘導(dǎo)接收機(jī)捕獲跟蹤欺騙信號(hào),從而達(dá)到降低其抗干擾性能的目的,并可采用與GPS信號(hào)近似的功率,避免因功率過(guò)大被檢測(cè)出來(lái)以及降低干擾成本。實(shí)際應(yīng)用中,如軍事領(lǐng)域接收機(jī)常常面臨高動(dòng)態(tài)、弱信號(hào)、強(qiáng)干擾或信號(hào)遮擋等復(fù)雜多變的環(huán)境,這時(shí)接收機(jī)會(huì)失鎖轉(zhuǎn)而捕獲欺騙信號(hào)或者跟蹤中受到欺騙信號(hào)的影響增大從而整個(gè)系統(tǒng)受到影響。
　　

2、GPS和INS具有互補(bǔ)的特點(diǎn),二者的結(jié)合充分發(fā)揮了GPS導(dǎo)航精度不隨時(shí)間漂移和INS能獨(dú)立自主導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì),被認(rèn)為是一種比較理想的組合導(dǎo)航方式。GPS/INS深耦合組合導(dǎo)航是組合導(dǎo)航的前沿技術(shù),它深度挖掘和利用INS信息,利用GPS和INS深度相互輔助以實(shí)現(xiàn)精度更高魯棒性更好的導(dǎo)航系統(tǒng)。
　　論文主要研究欺騙式干擾對(duì)深耦合系統(tǒng)的跟蹤、組合濾波、環(huán)路反饋控制等的具體影響,并在此基礎(chǔ)上提出從改進(jìn)深耦合結(jié)構(gòu)和組合濾波算法兩方面來(lái)對(duì)抗欺騙式

3、干擾。
　　對(duì)于深耦合結(jié)構(gòu)主要研究從基于平均值預(yù)測(cè)的控制和基于CADLL的跟蹤方案兩方面進(jìn)行改進(jìn),提高了環(huán)路控制精度和穩(wěn)定性并可以減弱其它信號(hào)對(duì)當(dāng)前信號(hào)參數(shù)估計(jì)的影響,提高參數(shù)估計(jì)精度,從而抑制欺騙式干擾對(duì)跟蹤環(huán)路的影響。對(duì)于組合濾波算法主要研究利用抗差濾波算法來(lái)抵抗欺騙式干擾造成的觀測(cè)粗差,提出了基于AR-SRCKF的深耦合抗欺騙式干擾濾波算法,該算法采用自適應(yīng)抗差卡爾曼濾波作為算法的框架,提高系統(tǒng)對(duì)欺騙式干擾的魯棒性,同時(shí)為了