基于雙目視覺的圖像重建算法研究.pdf

1、雙目視覺技術(shù)是機器視覺領(lǐng)域里的熱門和重點，也是機器視覺領(lǐng)域的關(guān)鍵形式，它用兩個相機模仿人類雙眼，獲得同樣三維目標在不同角度的兩幅圖象，應(yīng)用視差原理和數(shù)學(xué)方法復(fù)原三維目標的深度信息，它在航天測量、動態(tài)分析和產(chǎn)業(yè)檢測等機器視覺范疇有著普遍的使用，所以對基于雙目視覺的圖像重建技術(shù)中存在的問題進行探討，擁有一定的理論基礎(chǔ)與科研價值。
　　本論文將基于雙目視覺的圖像重建為研究背景，對于雙目視覺中的相機標定、圖象濾波、立體匹配及圖像重建等各項

2、關(guān)鍵技術(shù)展開深入探討和研究。
　　首先在相機標定部分，研究了相機的標定模型與過程，詳細的探討了相機標定方法的分類及常用的經(jīng)典算法。提出了一種基于入侵性雜草算法的攝像機標定方法，對提高標定精度進行了研究與探討，并對原始算法與提出的改進算法進行驗證。
　　其次在圖像預(yù)處理部分，對均值濾波、高斯濾波和中值濾波進行了介紹和對比，采用三種不同濾波方法去除成像過程中引入的噪聲失真，并分別進行了實驗對比，為后續(xù)立體匹配打基礎(chǔ)。在立體匹配部

3、分，研究和對比了基于Sobel算子、Prewitt算子和Canny算子的三種邊緣檢測方法，對Sobel算子作出了改進，并進行了對比仿真實驗。研究了基于區(qū)域相關(guān)、相位和特征的三類立體匹配方法，提出了基于改進Sobel邊緣檢測算子的立體匹配算法，并利用已計算出的視差搜索空間結(jié)合改進的Sobel算子進行區(qū)域匹配，最終得到整體稠密的視差圖。
　　最后在圖像重建部分，根據(jù)視差測距法的基本理論，闡述了基于實際雙目視覺模型的圖像重建的原理，應(yīng)用