基于雙目視覺三維重建方法研究.pdf

1、雙目視覺技術(shù)是計算機(jī)視覺領(lǐng)域的熱點研究內(nèi)容，它利用計算機(jī)的軟、硬件對動物的雙眼視覺進(jìn)行模擬仿真。雙目視覺根據(jù)三角幾何原理獲取物體的深度信息并進(jìn)行三維重建，實現(xiàn)了非接觸式測量。因而，它可應(yīng)用于逆向工程、影視動畫，醫(yī)學(xué)，虛擬現(xiàn)實及機(jī)器人視覺等諸多領(lǐng)域中。雙目視覺不但在理論研究方面有著很大的價值，而且在實際應(yīng)用方面也有著不可小覷的作用。
　　本文以如何建立一個高效、快速、精確并且實用性強(qiáng)的三維重建系統(tǒng)為原則。分析國內(nèi)外的已有成果，參照M

2、arr視覺理論步驟，主要對雙目視覺系統(tǒng)中的圖像獲取技術(shù)、相機(jī)標(biāo)定技術(shù)、特征點提取方法、立體匹配以及三維重建等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入細(xì)致的研究。主要工作如下：
　?。?）首先搭建了一個包含雙目相機(jī)、光學(xué)鏡頭以及計算機(jī)的簡單硬件平臺；
　?。?）研究了標(biāo)定雙目相機(jī)的理論基礎(chǔ)和原理，采用比較經(jīng)典的棋盤標(biāo)定法獲得了相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)；
　　（3）根據(jù)特征點的立體匹配方法，應(yīng)用SIFT匹配算法和改進(jìn)的基于SURF的立體匹配算法進(jìn)行了立體