基于開關(guān)磁阻電機(jī)的雙輪驅(qū)動電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)研究.pdf

1、輪式驅(qū)動電動汽車采用多個輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動車輛，是未來電動車發(fā)展的一個重要的方向;開關(guān)磁阻電機(jī)不僅結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、制造成本低，而且調(diào)速范圍寬、效率高，將其作為純電動汽車驅(qū)動源具有優(yōu)越性。本文基于開關(guān)磁阻電機(jī)，對雙輪獨(dú)立驅(qū)動純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行研究，主要包括以下內(nèi)容:
　　 (1)綜述了電動汽車的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，其中包括驅(qū)動電機(jī)、底盤控制、驅(qū)動方式等的發(fā)展現(xiàn)狀，得出基于開關(guān)磁阻電機(jī)的雙輪驅(qū)動電動汽車具有優(yōu)越性。
　　

2、(2)給出了開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理，綜述了開關(guān)磁阻電機(jī)基于線性模型法的SRM數(shù)學(xué)模型及其基本控制策略。根據(jù)雙輪驅(qū)動電動汽車所要求的外轉(zhuǎn)子開關(guān)磁阻電機(jī)的性能指標(biāo)，采用電磁場有限元法對外轉(zhuǎn)子開關(guān)磁阻電機(jī)進(jìn)行了設(shè)計和優(yōu)化，給出了設(shè)計方案并進(jìn)行了樣機(jī)試制。同時基于雙輪驅(qū)動電動汽車各驅(qū)動輪之間的協(xié)調(diào)控制要求及開關(guān)磁阻電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的非線性特性，提出采用實驗法建立相電流與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，并制作成表，在實際中通過控制相電流達(dá)到間接協(xié)調(diào)控制雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。

3、
　　 (3)闡述了普通內(nèi)燃機(jī)汽車機(jī)械差速器的運(yùn)行原理，給出了最佳轉(zhuǎn)矩比與車速、方向盤轉(zhuǎn)角、車輛幾何參數(shù)之間的關(guān)系;鑒于電動汽車雙輪差速驅(qū)動所必須的方向盤轉(zhuǎn)角信號檢測與獲取的必要性，研究并設(shè)計了一款基于iGMR的非接觸式絕對角位置傳感器，從樣機(jī)的誤差分析結(jié)果表明該傳感器能夠滿足課題檢測要求。
　　 (4)采用單DSP對雙輪驅(qū)動電動汽車用雙開關(guān)磁阻電機(jī)的驅(qū)動控制系統(tǒng)的硬件電路及軟件程序進(jìn)行了研究，設(shè)計制作了控制系統(tǒng)樣機(jī)，并