無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的智能算法研究.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)沒有有刷直流電機(jī)電刷摩擦換向所帶來的一系列問題,同時(shí)它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行效率高、易于維護(hù)、運(yùn)行可靠,廣泛應(yīng)用于在國(guó)民生活的方方面面。無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)具有多變量和非線性的特性,隨著現(xiàn)代社會(huì)的逐漸發(fā)展,傳統(tǒng)的PID控制已經(jīng)逐漸難以滿足它對(duì)精確控制要求?，F(xiàn)在有關(guān)于無(wú)刷直流電機(jī)控制的研究已經(jīng)成為電機(jī)控制領(lǐng)域的一大熱點(diǎn)。現(xiàn)代模糊控制理論以其獨(dú)特的優(yōu)越性逐漸在無(wú)刷直流電機(jī)控制領(lǐng)域得到了很好的應(yīng)用,可是模糊控制在參數(shù)自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)方面還有

2、些許不足,因此,本文將結(jié)合模糊理論與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)優(yōu)點(diǎn)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法應(yīng)用到無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中。
　　為了研究無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)智能算法的問題,論文首先介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展,接著陸續(xù)介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理,基本組成及數(shù)學(xué)模型,并在此基礎(chǔ)上利用Matlab對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真。介紹了模糊控制的概況和模糊控制器的結(jié)構(gòu),把模糊PID控制應(yīng)用到了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)之中。針對(duì)模糊控制的缺點(diǎn),引出了模