目標跟蹤中結(jié)構(gòu)先驗獲取和結(jié)構(gòu)保持特性研究.pdf

1、目標跟蹤是計算機視覺領域的重要任務之一,在軍事、商業(yè)、醫(yī)學等領域均有重要應用價值。目標跟蹤的主要挑戰(zhàn)在于如何區(qū)分并處理目標外觀發(fā)生的本征和非本征變化,因此,魯棒性的外觀模型一直是學者們追求的目標。
　　論文在總結(jié)目標跟蹤基本理論和基本方法的基礎上,針對傳統(tǒng)的目標跟蹤方法對目標外觀變化容忍度不高的問題,充分考慮時空域的視頻幀線索,以及目標內(nèi)部的時空結(jié)構(gòu)關系,獲取目標的結(jié)構(gòu)先驗信息并融入外觀模型,并將結(jié)構(gòu)先驗的思想延伸至多目標跟蹤任務

2、上,構(gòu)建目標間的結(jié)構(gòu)保持關系,同時,為了提高密集樣本似然的計算效率,將核方法和傅里葉變換引入到置信度推理過程,最終實現(xiàn)了實時的多目標跟蹤。主要開展了以下工作:
　　(1)從外觀建模和運動建模的角度,總結(jié)概述了目標跟蹤的基本理論、基本方法以及目標跟蹤難點。
　　(2)描述目標內(nèi)部以及目標間所存在的結(jié)構(gòu)關系,構(gòu)建了結(jié)構(gòu)化的目標表示方法,分析其對目標外觀建模的重要研究價值。
　　(3)為建立單個目標的魯棒性外觀描述,將結(jié)構(gòu)先