魯棒外觀和先驗約束下的目標跟蹤方法研究.pdf

1、視覺目標跟蹤作為計算機視覺領域的熱點問題，其主要目的在于確定視頻每一幀中目標的位置，在視頻內(nèi)容分析和理解方面起著重要的作用，如自動監(jiān)控、人機交互和視頻檢索等。然而，在實際應用中受到各種干擾因素影響，如視頻采集設備自身的低分辨率和噪聲、視頻場景中的陰影/光照變化、視覺目標的運動模糊和遮擋現(xiàn)象等，實現(xiàn)有效的視覺目標跟蹤并不容易。為此，本文研究建立魯棒的視覺目標外觀描述模型，并在跟蹤過程中結合先驗約束以提高跟蹤方法應對干擾因素影響時的穩(wěn)定性。

2、具體工作內(nèi)容如下:
　　(1)介紹了視覺目標跟蹤的背景和意義，并對其實現(xiàn)流程進行了梳理。之后整理和討論了視覺目標跟蹤存在的問題及產(chǎn)生的原因，總結了建立魯棒視覺目標外觀描述模型需具備的條件，并對視覺目標跟蹤的研究現(xiàn)狀進行了分析。此外，針對跟蹤流程中各個基本環(huán)節(jié)的具體實現(xiàn)方式進行了詳細說明和評價。
　　(2)為實現(xiàn)有效的目標跟蹤，研究以區(qū)域節(jié)點表達目標的各個局部區(qū)域，并構建區(qū)域節(jié)點的結構關系，完成目標的分層結構化外觀描述。在此基

3、礎上，將目標跟蹤問題轉換為區(qū)域節(jié)點的運動狀態(tài)估計。利用SIFT流匹配粗略估計區(qū)域節(jié)點的運動狀態(tài)，之后結合結構化外觀描述對粗略估計結果進行適應性結構保持約束調(diào)整，降低干擾造成的不確定性，提高區(qū)域節(jié)點運動狀態(tài)估計結果的精度，從而實現(xiàn)魯棒的目標跟蹤。
　　(3)為了在簡化視覺目標描述和方便跟蹤操作的同時，維持跟蹤方法的有效性，研究利用簡單的鏈狀結構隨機場模型將各線索描述下的目標對象以及目標對象間的運動一致性先驗約束進行統(tǒng)一表達，將跟蹤問