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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量在空間中分布的具有通信及計算能力的傳感器節(jié)點以無線多跳的方式組成的一種分布式自組織網(wǎng)絡(luò)。它集成了傳感器技術(shù)、無線通信、微機電系統(tǒng)、片上系統(tǒng)和低功耗嵌入式技術(shù)等多門學(xué)科,因此近年來更是成為了學(xué)術(shù)界的研究熱點?,F(xiàn)階段,隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,傳感器的成本極大地降低之外,新的傳感器節(jié)點功能更強大、使用壽命更長,因此應(yīng)用更加廣泛。目前無線傳感器網(wǎng)絡(luò)不僅應(yīng)用于戰(zhàn)場監(jiān)測等軍事領(lǐng)域以外,還被應(yīng)用于很多工業(yè)和民用領(lǐng)域,例如核電廠、
2、井礦等非常危險的工業(yè)環(huán)境,以及交通監(jiān)視、生態(tài)監(jiān)測、機器人學(xué)、健康監(jiān)護、家居自動化以及醫(yī)療衛(wèi)生等領(lǐng)域。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)涉及覆蓋控制技術(shù)、介質(zhì)訪問控制技術(shù)、無線通訊技術(shù)、能量收集技術(shù)、傳感器技術(shù)、多跳自組織網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議、數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)管理技術(shù)等諸多重要技術(shù),其中覆蓋控制技術(shù)是首要面臨的問題,它反映了網(wǎng)絡(luò)對目標(biāo)區(qū)域感知、監(jiān)測、監(jiān)控及采集數(shù)據(jù)的能力。良好的覆蓋技術(shù)能使得網(wǎng)絡(luò)對目標(biāo)區(qū)域的監(jiān)測更加全面、準(zhǔn)確。然而隨著網(wǎng)絡(luò)的持續(xù)運行,由于
3、節(jié)點能量耗盡或遭到破壞等各種原因的出現(xiàn),使得網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)覆蓋空洞,這極大地影響著網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)質(zhì)量,因此覆蓋空洞修復(fù)成為網(wǎng)絡(luò)中覆蓋問題的一個研究熱點。
近年來,針對WSN中覆蓋空洞的修復(fù)問題,研究者們提出了多種修復(fù)策略,總體來說,可以分為喚醒網(wǎng)絡(luò)中的休眠節(jié)點進行修復(fù)和利用移動節(jié)點進行修復(fù)兩類。然而這些算法都存在一些不足之處,要么由于初始休眠節(jié)點數(shù)量有限,存在一定的局限性;要么雖然能達(dá)到修復(fù)目的,但幾乎未考慮用于修復(fù)的移動節(jié)點的能耗問
4、題。
本文針對上述問題,提出了一種最小能耗法覆蓋空洞修復(fù)算法。算法的基本思想是,先根據(jù)一定的規(guī)則計算出需要放置移動節(jié)點的位置,每找出一個位置并不立即修復(fù),而是設(shè)置一個虛擬移動點的標(biāo)記,直至找出所有移動點的位置之后,根據(jù)最小能耗法原則支配每一個移動節(jié)點移動到指定的虛擬移動點處。為驗證算法的有效性,本文利用MATLAB仿真平臺進行實驗,最終實驗結(jié)果表明,本文算法不僅能夠有效修復(fù)覆蓋空洞,并且用于修復(fù)的移動節(jié)點能量消耗最小,因此本算
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