車載轉運作業(yè)平臺的研發(fā)及其工作模態(tài)分析.pdf

1、隨著專用汽車技術的迅猛發(fā)展，對車載轉運平臺性能的需求有所增加?，F(xiàn)有轉運作業(yè)平臺多為液壓系統(tǒng)作業(yè)，動態(tài)特性差、工作時構件變形大，且其在調平中難以實現(xiàn)精確傳動，且影響運載設備工作的穩(wěn)定性，考慮到液壓件制造精度高且其嚴格的裝配要求，相對易受周邊環(huán)境影響，出現(xiàn)故障不易檢排等因素，針對現(xiàn)有車載轉運平臺設計出大伸縮比電機升降式車載轉運平臺，使該設備具有以下功能：作為升降平臺，采用大伸縮比二級復合式支腿，其安裝空間小，且可使車載平臺重心偏低，同時滿足

2、車載儀器快速精準升到一定高度；作為轉運平臺，其在多工況下轉運時表現(xiàn)出較好的靜動態(tài)特性，譬如承載時車架剛度，轉運過程作業(yè)時變形小，保證車載儀器處于穩(wěn)定工作環(huán)境，運載設備受路面沖擊小等；大伸縮比轉運平臺在運載特殊精密儀器時，機動性和抗干擾能力強。
　　設計車載轉運作業(yè)臺的結構，分析其靜態(tài)特性并根據(jù)結果優(yōu)化其結構；在SOLIDWORKS中建立其有限元模型，利用相關傳遞函數(shù)等得到路面隨機輸入平臺的位移PSD，然后對其隨機振動分析得到其應力

3、大小，分析轉運平臺的結構，給出模型改善建議，提高其可靠性以達到預期效果；建立了隨機路面模型和車載轉運作業(yè)平臺整車動力學模型，運用公路連續(xù)式八輪平整度測定儀測定試驗路面參數(shù)，并據(jù)所測參數(shù)建立對應路面譜，驗證所建路面及整車建模的正確性，然后在不同路況和懸架參數(shù)下分析整車動態(tài)特性；
　　采用測力法，以力錘為激勵源，測得車架和整車的自由模態(tài)，然后通過與仿真得到的車架和整車的自由模態(tài)之間的對比，修正有限元模型，找出誤差來源，為模型簡化提供依