基于無人機(jī)低空攝影測(cè)量的公路邊坡巡檢技術(shù)研究.pdf

1、隨著中國公路交通的蓬勃發(fā)展，公路里程逐年增加。在公路運(yùn)營階段，公路的養(yǎng)護(hù)和管理尤為重要，而公路邊坡巡檢是公路養(yǎng)護(hù)管理中的一項(xiàng)基礎(chǔ)卻重要的工作，日常定期的巡檢有利于實(shí)時(shí)掌握公路邊坡的穩(wěn)定安全情況，對(duì)發(fā)生的邊坡病害及時(shí)預(yù)警和處治至關(guān)重要?，F(xiàn)目前公路邊坡巡檢利用人工進(jìn)行巡檢，一般采用目視、敲擊、觸摸等方式，公路邊坡的地勢(shì)條件復(fù)雜多變，巡檢人員在面對(duì)高邊坡、山區(qū)公路邊坡進(jìn)行人工巡檢時(shí)十分危險(xiǎn)甚至無法到達(dá)邊坡的某些區(qū)域，導(dǎo)致巡檢結(jié)果不能完全反應(yīng)邊

2、坡的真實(shí)情況。由于人工公路邊坡巡檢工作的局限性，一些邊坡從小型病害最終發(fā)展成了滑坡、崩塌等嚴(yán)重的地質(zhì)災(zāi)害，嚴(yán)重影響了公路交通安全，對(duì)社會(huì)造成不良影響。無人機(jī)低空攝影測(cè)量作為一種快速、方便、安全的影像獲取技術(shù)在地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查等領(lǐng)域已有研究。本論文目的是研究使用無人機(jī)進(jìn)行公路邊坡巡檢以此替代或輔助人工公路巡檢的技術(shù)方法，從而保障巡檢人員的安全。根據(jù)公路邊坡巡檢的相關(guān)要求，從實(shí)際巡檢工作出發(fā)，提出基于無人機(jī)低空攝影測(cè)量對(duì)公路邊坡進(jìn)行整體巡檢和精

3、細(xì)巡檢的兩種技術(shù)方法;并隨之開發(fā)了公路邊坡巡檢管理系統(tǒng)對(duì)邊坡巡檢結(jié)果進(jìn)行儲(chǔ)存和管理，實(shí)現(xiàn)了公路邊坡信息的錄入和查詢、查看巡檢成果、邊坡安全性判定、生成報(bào)表和安全預(yù)警等功能，巡檢人員可實(shí)時(shí)獲知邊坡的穩(wěn)定安全情況，為邊坡治理提供決策依據(jù)。
　　本文主要研究?jī)?nèi)容如下:
　?、傺芯苛酸槍?duì)公路邊坡的無人機(jī)低空攝影測(cè)量方案，提出無人機(jī)邊坡整體巡檢與無人機(jī)邊坡精細(xì)巡檢兩種無人機(jī)邊坡巡檢技術(shù)方法;
　?、跓o人機(jī)邊坡巡檢影像的處理，包括

4、畸變改正、空三加密、生成正射影像、生成三維地形等內(nèi)容;
　?、墼u(píng)價(jià)邊坡整體巡檢與精細(xì)巡檢的成果，判定公路邊坡安全性;
　?、懿捎萌斯み吰卵矙z的方式復(fù)核無人機(jī)邊坡巡檢成果，驗(yàn)證其準(zhǔn)確性;
　?、菰O(shè)計(jì)公路邊坡巡檢管理系統(tǒng);
　?、拊O(shè)計(jì)管理系統(tǒng)中需要的數(shù)據(jù)庫。
　　通過實(shí)際的巡檢工作應(yīng)用，無人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)在公路邊坡巡檢中的應(yīng)用得到了驗(yàn)證，具有較大的應(yīng)用前景，本論文的成果旨在為當(dāng)前的公路邊坡巡檢工作提供一定的