應用于混合動力汽車的BLDCM控制系統(tǒng)研究.pdf

1、目前，在環(huán)境污染與能源緊張問題日趨嚴重的背景下，用電動汽車等新能源汽車取代傳統(tǒng)汽車成為了必然的發(fā)展趨勢。其中，混合動力汽車在具備較好動力特性的同時也能有效降低排放，作為一種過渡車型，它具備了傳統(tǒng)內燃機汽車和純電動汽車的優(yōu)點，是當前國、內外汽車行業(yè)的研究熱點之一。對混合動力汽車中的三大主要核心部件（電機、功率變換器和控制器）的研究具有重要的理論意義和現(xiàn)實意義。永磁無刷直流電機具有高效、高功率密度以及良好的調速性能，正逐漸成為電動汽車傳動中

2、所使用的首選電機。本論文圍繞混合動力汽車用永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)的一些問題展開了研究，研究內容分為以下幾個部分:
　　 首先，分析幾種常用的電機系統(tǒng)并結合作為混合動力汽車驅動電機的要求，指出以無刷直流電機作為混合動力汽車驅動電機的優(yōu)勢。
　　 其次，分析了無刷直流電機系統(tǒng)的基本結構和工作原理，建立其仿真模型，并在Matlab/Simulink下進行系統(tǒng)仿真及控制算法的驗證。
　　 第三，由于HEV要求快速起制動

3、、突加負載時速降較小等等，單閉環(huán)系統(tǒng)難以滿足需要。本文采用雙閉環(huán)串級控制系統(tǒng)，分析了雙閉環(huán)串極調速系統(tǒng)的工作特性。在此基礎上，搭建了MATLAB仿真平臺，并進行了仿真分析。
　　 第四，傳統(tǒng)的PID控制含有積分環(huán)節(jié)使得電機控制系統(tǒng)響應緩慢，加之功率管換向過程中電感的作用，導致轉矩脈動大，轉速響應緩慢。通過改變柔性變結構的控制策略，并結合穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，提出了變飽和柔性變結構的控制器設計方法。
　　 最后，設計一套基于DS