雙旋翼遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì).pdf

1、現(xiàn)代遠(yuǎn)距離教育技術(shù)的發(fā)展，改變了傳統(tǒng)的面對面的教育方式，通過音頻、視頻、以及計(jì)算機(jī)技術(shù)、Internet網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等手段，有效地突破時(shí)空的局限，實(shí)現(xiàn)了有限的教育資源的共享。遠(yuǎn)程教育是現(xiàn)代信息技術(shù)和傳統(tǒng)知識(shí)庫的結(jié)合。利用網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)是發(fā)揮資源潛力的一條有效途徑。實(shí)驗(yàn)者可以對實(shí)驗(yàn)對象進(jìn)行異地操作，解決了工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中實(shí)驗(yàn)裝置網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制的問題，在控制學(xué)科等領(lǐng)域的高等教育、職業(yè)教育和高級(jí)專業(yè)培訓(xùn)中具有廣闊的應(yīng)用前景和發(fā)展空間。
　　

2、 傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)方式受實(shí)驗(yàn)資源的限制，難以適應(yīng)高等教育大眾化對開放性實(shí)驗(yàn)的需求。本文針對自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)的特點(diǎn)，以控制算法和被控對象這兩大要素為主題，分別研究遠(yuǎn)程虛擬實(shí)驗(yàn)和遠(yuǎn)程實(shí)物實(shí)驗(yàn)的具體方案，并以雙旋翼對象為例說明，為遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的建設(shè)做了基礎(chǔ)工作。在實(shí)際工作中搭建了遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，并驗(yàn)證它的可行性。
　　 全文所做的工作具體如下：
　　 ①分析國內(nèi)外遠(yuǎn)程教育和遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室的發(fā)展現(xiàn)狀，分別對虛擬仿真技術(shù)和實(shí)際對象遠(yuǎn)程控

3、制技術(shù)進(jìn)行介紹和比較。
　　 ②分析實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)存的實(shí)驗(yàn)條件，以及實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)的方案。
　　 ③根據(jù)遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)的具體方案，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)部分的開發(fā)工作，將Internet網(wǎng)絡(luò)資源與Matlab結(jié)合起來，通過Matlab提供的Matlab Web Server實(shí)現(xiàn)了客戶/服務(wù)器模式，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了網(wǎng)絡(luò)虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
　　 ④分析了雙旋翼系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理，對其建立數(shù)學(xué)模型、進(jìn)行仿真分析，以此描述虛擬實(shí)驗(yàn)對