含間隙空間四連桿引緯機(jī)構(gòu)分析及彈性動(dòng)力學(xué)仿真.pdf

1、引緯機(jī)構(gòu)一般放置在劍桿織機(jī)的高速端，是織機(jī)最重要的組成部分之一，引緯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度直接影響著劍桿織機(jī)的引緯效果。目前，國產(chǎn)高檔織機(jī)存在引緯機(jī)構(gòu)的各方面的缺陷，與國外先進(jìn)織機(jī)仍有較大差距。因此研究引緯機(jī)構(gòu)各項(xiàng)性能，對提高國產(chǎn)紡織機(jī)械加工質(zhì)量和國際競爭力顯得尤為迫切。
　　本文基于國內(nèi)高檔織機(jī)整體性能較為落后的現(xiàn)狀，通過理論分析和虛擬樣機(jī)檢驗(yàn)，對含間隙空間四連桿引緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和剛體動(dòng)力學(xué)分析以及彈性動(dòng)力學(xué)分析和仿真。主要成果和工

2、作概括如下：
　　1）建立了空間四連桿引緯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，編制MATLAB程序?qū)ζ溥M(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，生成了劍帶運(yùn)動(dòng)特性曲線，同時(shí)考慮了間隙對劍帶運(yùn)動(dòng)特性影響，基于連續(xù)接觸模型和等效桿長理論，得到了含間隙空間四連桿引緯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性曲線。對各種情況下，劍帶的運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行了綜合比較和分析。
　　2）利用UG軟件建立了所研究機(jī)構(gòu)的三維模型，聯(lián)合ADAMS軟件，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)副添加和剛體動(dòng)力學(xué)仿真，得到了ADAMS仿真環(huán)境下不含間隙和含間

3、隙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性曲線，分析了間隙對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性的影響，與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型中運(yùn)動(dòng)特性曲線進(jìn)行了對比。
　　3）基于改進(jìn)的Hertz理論并考慮構(gòu)件的彈性，聯(lián)用ANSYS和ADAMS建立了機(jī)構(gòu)的剛?cè)狁詈夏Ｐ?，并完成了?dòng)力學(xué)仿真，進(jìn)而分析了單獨(dú)考慮連桿和扇形齒輪之間鏈接的鉸間間隙以及叉形架和連桿彈性對劍帶輸出特性的影響。通過ANSYS設(shè)置叉形架材料，通過在ADAMS中仿真分析，獲得了彈性條件下，構(gòu)件材料特性對含間隙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)力學(xué)特性影