新型長尾夾自動裝配系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、目前長尾夾裝配以手工為主，還沒有長尾夾連續(xù)自動裝配系統(tǒng)。因此本課題自主研發(fā)了一套長尾夾自動裝配系統(tǒng)。通過力學(xué)和仿真分析對該系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，完成軟件和硬件的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了長尾夾高效自動裝配。該裝配系統(tǒng)的研發(fā)對文具企業(yè)的發(fā)展具有重要意義。
　　(1)闡述了自動裝配技術(shù)的發(fā)展趨勢以及長尾夾自動裝配技術(shù)的研究現(xiàn)狀，調(diào)研了目前長尾夾半自動化裝配的研究成果，提出了長尾夾自動裝配系統(tǒng)及關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)方案。
　　(2)概述了該裝配系統(tǒng)

2、整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，并詳細(xì)分析了若干機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要點(diǎn)。通過反復(fù)實(shí)驗(yàn)找出影響裝配效率與裝配成功率的因素，并針對這些影響因素進(jìn)行分析。首先設(shè)計(jì)了新型的上下料頂開機(jī)構(gòu)，有效的提高了上下料的成功率。其次設(shè)計(jì)了曲柄滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)代替了氣缸驅(qū)動，大大減少了由驅(qū)動機(jī)構(gòu)所帶來的沖擊力和震動。
　　(3)開發(fā)了基于S5PV210的長尾夾自動裝配控制系統(tǒng)。首先根據(jù)控制需求設(shè)計(jì)了總體控制方案，并詳述了硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)包括CPU外圍一些基本

3、電路的設(shè)計(jì)與電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)。軟件部分是LINUX環(huán)境中基于QT的交互式界面設(shè)計(jì)。
　　(4)搭建了長尾夾自動裝配系統(tǒng)單元平臺，并進(jìn)行調(diào)試。首先對上料和卸料機(jī)構(gòu)進(jìn)行了位移的測量，并通過位移曲線分析了其速度與加速度的變化情況。其次在不同電壓下對其工作效率與裝配成功率進(jìn)行測試，得出了不同電壓下的工作效率以及裝配速度對把手裝配成功率的影響。
　　綜上所述，經(jīng)過對裝配系統(tǒng)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的研究及改進(jìn)保證了系統(tǒng)的可靠性，提高了裝配的效率與成