自潤滑汽車門鉸鏈自動裝配系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、與制造自動化的快速發(fā)展相比,裝配自動化技術(shù)發(fā)展相對緩慢。在很多行業(yè)中,產(chǎn)品裝配已成為生產(chǎn)中的薄弱環(huán)節(jié),例如自潤滑汽車門鉸鏈,因為這類零件尺寸較小、形狀較復(fù)雜、裝配精度要求高,傳統(tǒng)的手工裝配嚴重影響了生產(chǎn)的自動化程度和生產(chǎn)效率。本文結(jié)合宣城市2012年科技計劃項目“自潤滑汽車門鉸鏈產(chǎn)業(yè)化研發(fā)”和企業(yè)委托項目,以自潤滑汽車門鉸鏈自動化裝配系統(tǒng)設(shè)計為對象,探討了自潤滑汽車門鉸鏈自動裝配系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)、運動控制系統(tǒng)和自動檢測等相關(guān)技術(shù)。論文主要

2、工作如下:
　　首先,分析了國內(nèi)外自動裝配技術(shù)現(xiàn)狀,針對自潤滑汽車門鉸鏈的結(jié)構(gòu)特點和裝配要求,在企業(yè)純手工裝配工藝的基礎(chǔ)上,設(shè)計出適合自動裝配的工藝,提出一種具有一定柔性的多工位裝配方案。
　　其次,根據(jù)設(shè)計的自潤滑汽車門鉸鏈自動裝配工藝方案,對自動裝配設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵部件進行設(shè)計,對設(shè)備中的氣缸、直線導(dǎo)軌、鉚接機等關(guān)鍵元件進行了選型設(shè)計。
　　然后,通過對自潤滑汽車門鉸鏈自動裝配設(shè)備基本控制任務(wù)的分析,研究了自動

3、裝配設(shè)備氣動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制方案,依據(jù)控制流程圖,選擇合適的PLC,進行PLC輸入/輸出設(shè)計,完成控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和PLC程序設(shè)計。
　　最后,根據(jù)自潤滑汽車門鉸鏈裝配后的檢測要求,研究了鉸鏈開門角度和開關(guān)門力矩的檢測方法,研發(fā)了相應(yīng)的檢測系統(tǒng),完成了人性化的檢測界面設(shè)計和相關(guān)程序的開發(fā)。
　　本文所研究和開發(fā)的自潤滑汽車門鉸鏈自動裝配系統(tǒng),在自動化裝配過程中具有良好的柔性;經(jīng)過仿真,驗證了系統(tǒng)方案的可行性,為下一步樣