自動導航小車驅動系統設計.pdf

1、伴隨著社會的持續(xù)發(fā)展，自動導航小車在過去的幾十年中起著非常重要的作用。在倉儲業(yè)、制造業(yè)、郵局、圖書館以及一些危險場所，都可以看見自動導航小車。在近幾年的國內外電子競賽上，均出現了對于自動導航小車的各種控制類型的題目。
　　自動導航小車有電磁感應式、激光導航式、循跡導航式和視覺導航式等多種形式，各種形式在各個領域都有應用。本文采用紅外循跡導航模式。循跡導航小車是基于自動導航小車的一個機器人系統，通過其自身攜帶的紅外傳感器系統自動識別

2、預設線路，通過程序判斷，輸出控制信號到電機控制模塊，從而實現對其線路的控制。本車是以AT89S52單片機為控制核心，加以獨立的直流電機，光電傳感器等電路構成，同時還有良好的輸入和顯示界面。
　　本文以小車硬件電路為基礎，為克服以往小車在行駛過程中左右搖擺及反應遲緩的現象，著重介紹自動導航恒速行駛小車的模糊控制和超前預測的軟件設計，突出軟件設計的編程思想和算法流程。本系統經調試達到了預期的目的，比采用一般循跡導航設計思想的小車行駛的