無陀螺慣性測量組合多傳感器解耦算法及系統(tǒng)實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 本文針對系統(tǒng)特點設計了解耦算法、數(shù)字濾波算法、誤差漂移補償算法和積分算法。其中重點研究了解耦算法：耦合誤差是系統(tǒng)的主要誤差之一，耦合誤差可以分為線性耦合誤差和非線性耦合誤差。 九加速度計NGMIMU試驗系統(tǒng)設計。為驗證理論的正確性，我課題組設計了九加速度計NGMIMU試驗系統(tǒng)。按照模塊化的原則，將試驗系統(tǒng)分成加速度信號產生和調理模塊、A/D轉換模塊以及由雙DSP構成的控制及數(shù)據(jù)處理模塊。通過9個加速度傳感器的組

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