三軸轉臺伺服系統(tǒng)模糊滑?？刂蒲芯?pdf

1、轉臺作為航空、航天領域中半實物仿真和測試的主要設備之一，在飛行器的研制過程中起著舉足輕重的作用，它的發(fā)展提高了武器系統(tǒng)的精度以及促進了武器的更新?lián)Q代且其性能優(yōu)劣直接關系到仿真和測試實驗的可靠性和置信度。因此，研制出高精度、高性能轉臺對于我國航空、航天工業(yè)乃至整個國防建設的發(fā)展都具有十分重要的意義。本論文以某型轉臺的研制課題為背景，以該型三軸轉臺作為研究對象開展了如下幾方面的研究：
　　首先，建立了轉臺的動力學數(shù)學模型以及交流伺服電

2、機的數(shù)學模型，并詳細地分析了該三軸轉臺系統(tǒng)的各項性能指標，且在此基礎上針對該指標要求完成了系統(tǒng)總體控制方案的設計工作，并完成了關鍵器件的選型工作。
　　然后，針對外界干擾嚴重影響外環(huán)大轉臺控制精度問題，提出了一種基于模糊邏輯的模糊控制器設計方法，設計了位置回路模糊 PID控制器。該控制策略能夠在保證該轉臺技術指標要求得以滿足的情況下，實現(xiàn)對干擾的有效處理。且實際的控制效果進一步說明了該控制策略要優(yōu)于經(jīng)典的PID控制。
　　其