交流伺服系統(tǒng)的滑?？刂蒲芯?pdf

1、隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)在許多領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，對其性能要求也越來越高。由于交流伺服系統(tǒng)本質(zhì)上具有非線性、多變量、參數(shù)時變的性質(zhì)，因此要實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的控制，對控制策略就提出了很高的要求。本文針對在交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)中一些尚待解決的的控制問題將一些新的控制方法引入交流伺服系統(tǒng)，力求以新的控制方式和策略提高整個系統(tǒng)的魯棒性。 滑?？刂茖ο到y(tǒng)模型不精確和外部擾動具有較強(qiáng)的魯棒性，因此獲得了廣泛應(yīng)用。但滑模控制的高頻抖振現(xiàn)象

2、卻成為限制其應(yīng)用的主要障礙。模糊控制作為利用專家知識和經(jīng)驗(yàn)的有效方法，特別適用于復(fù)雜、非線性、時變的系統(tǒng)，但大多數(shù)模糊控制系統(tǒng)缺少保證系統(tǒng)性能的分析方法。將模糊控制與滑?？刂葡嘟Y(jié)合的模糊滑模控制中，滑?？刂朴脕砜朔Ｐ筒痪_和擾動的影響，而模糊控制用來消除抖振。 本文研究的是以永磁同步電動機(jī)為執(zhí)行元件的交流伺服系統(tǒng)，主旨為實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的控制策略。文章首先對永磁同步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制策略進(jìn)行了分析，指出了傳統(tǒng)控制的不足之處。