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文檔簡介
1、高速數(shù)控機床電主軸是一種復雜的機電系統(tǒng),涉及到機械、傳熱、電子、控制等多個領域,系統(tǒng)中大量系統(tǒng)參數(shù)復雜耦合使得設計過程異常復雜。仿真分析為避免設計重復、提高產(chǎn)品性能提供了有力的支持,然而傳統(tǒng)建模工具的建模過程過于繁瑣,同時模型的重用性差,對于像電主軸這種復雜的耦合系統(tǒng),傳統(tǒng)方法難以滿足其開發(fā)要求。
高速電主軸是數(shù)控機床的核心組成部分,具有回轉精度高、傳動緊湊、功耗低、可靠性好等優(yōu)點,建立高速電主軸基于Modelica的多領域物
2、理模型,不僅能為高速數(shù)控機床電主軸的設計提供支撐,同時也為電主軸的仿真研究提供了新的方法。
本文對高速電主軸的系統(tǒng)進行了全面的分析,將電主軸系統(tǒng)劃分為多個子系統(tǒng)如機械、電子、控制、熱傳導等,分析各子系統(tǒng)的數(shù)學模型和相互間的耦合關系,然后利用基于modelica統(tǒng)一建模語言的多領域方法對各子系統(tǒng)和子系統(tǒng)間的耦合接口進行多領域建模,建立整個電主軸系統(tǒng)的模型庫,利用建好的電主軸系統(tǒng)多領域仿真模型,參照實際電主軸參數(shù)進行熱、結構的仿真
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