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1、無(wú)線自組網(wǎng)絡(luò)機(jī)動(dòng)靈活、組網(wǎng)速度快、抗毀性強(qiáng)、無(wú)需基站或中心節(jié)點(diǎn)支持等特點(diǎn)讓其在軍用通信、緊急救援場(chǎng)所通信、偏遠(yuǎn)野外地區(qū)通信等復(fù)雜的通信場(chǎng)景中得到了廣泛的應(yīng)用。無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)作為無(wú)線自組網(wǎng)絡(luò)的一種,在偵查、探測(cè)、中繼通信等應(yīng)用領(lǐng)域的作用越來(lái)越突出,使無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)得到的關(guān)注與日俱增,尤其是對(duì)無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)路由及安全方面的關(guān)注。但無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度快等特點(diǎn)使其在路由及安全方面面臨更多的挑戰(zhàn)。無(wú)線自組網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議AODV能應(yīng)用在無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)中,但其
2、吞吐量、數(shù)據(jù)投遞成功率等性能低且沒有安全保障,從而影響了無(wú)人機(jī)間的通信性能。為此,本文主要針對(duì)上述兩方面的問(wèn)題進(jìn)行了研究。
(1)為解決AODV協(xié)議在無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)中吞吐量及數(shù)據(jù)投遞成功率低等問(wèn)題,本文引入了網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)和移動(dòng)感知機(jī)制,提出一種基于網(wǎng)絡(luò)編碼的移動(dòng)感知路由算法(MA_AODV_NC,Mobility Aware AODV Basic Network Coding)。該算法引入了偏離度來(lái)衡量無(wú)人機(jī)間的相對(duì)穩(wěn)定性,提出了
3、編碼路徑總偏離度的概念,并將其納入到路由度量中以減少節(jié)點(diǎn)快速移動(dòng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能的影響。提出了連續(xù)解碼失敗反饋機(jī)制,該機(jī)制能在一定程度提升編碼感知路由協(xié)議在節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度快的網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景中的解碼成功率、減少網(wǎng)絡(luò)資源不必要的浪費(fèi)。改進(jìn)了 COPE協(xié)議編碼機(jī)會(huì)發(fā)現(xiàn)算法,使其擺脫了只能發(fā)現(xiàn)2跳范圍內(nèi)編碼機(jī)會(huì)的限制,從而發(fā)現(xiàn)更多的編碼機(jī)會(huì)。
(2)在MA_AODV_NC路由算法的基礎(chǔ)上繼續(xù)進(jìn)行路由安全方面的改進(jìn)。針對(duì)檢測(cè)和防御難度大的蟲洞攻擊,提
4、出一種基于鄰居節(jié)點(diǎn)回饋路由信息差異的蟲洞攻擊檢測(cè)算法。并將其嵌入到MA_AODV_NC路由算法中,形成一種能防御蟲洞攻擊的編碼感知路由算法(DWA_AODV_NC,Defense Wormhole Attack AODV Basic Network Coding)。該算法能擺脫對(duì)特殊硬件、時(shí)間同步等條件的依賴,在通信節(jié)點(diǎn)較密集的網(wǎng)絡(luò)中蟲洞攻擊檢測(cè)成功率高,誤報(bào)率較低。
最后,本文以網(wǎng)絡(luò)仿真器QualNet為平臺(tái),對(duì)本文研究的2
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