矩陣理論在北斗定位系統(tǒng)中的應用.pdf

1、面對國際形勢越來越動蕩，建立我國自主控制的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，開展相關的組合導航定位研究對我國的防御戰(zhàn)略有很重要的意義。 本文研究的主要內容是用線性最小二乘法對北斗/羅蘭C組合導航定位系統(tǒng)進行解算優(yōu)化。由于北斗/羅蘭C組合定位系統(tǒng)的定位問題本質上是線性最小二乘問題，而解決線性最小二乘問題的常用方法有：正規(guī)化法、古典迭代法和正交化法等。其中，正規(guī)化法以其簡單易用且計算量小，得到了廣泛應用，但是也有其自身固有的缺點：解的精度和穩(wěn)定性依賴于

2、目標矩陣的叉積矩陣條件數(shù)的平方的大小。針對正規(guī)化法的不足，將目標矩陣2范數(shù)正交不變性考慮進來，并結合改進的：Householder法，提出了一種北斗/羅蘭C組合導航定位問題的優(yōu)化改進算法。 首先，給出了Householder法的基本思想，主要用Householder變換逐步將系數(shù)矩陣約化為上三角矩陣。其次，為避免單獨求Householder矩陣，采用了遞推的Householder算法，提供了一種確定參數(shù)的思路，列出了基于QR分解