基于關節(jié)臂式坐標測量機的某飛行器裝配測量方法研究.pdf

1、飛行器裝配是航天工業(yè)領域中的重要環(huán)節(jié)，裝配質量的高低將直接影響到飛行器的姿態(tài)及軌道的控制。某型號飛行器尺寸較大、結構復雜，對其裝配測量屬于大尺寸幾何量測量范疇。關節(jié)臂是一種新型的坐標測量機，具有靈活輕便，效率高，能夠實現對復雜結構和隱蔽點的測量等特點。因此研究利用關節(jié)臂是坐標測量機實現某型號飛行器裝配測量方法并開發(fā)專用測量軟件對于提高飛行器的裝配質量和效率具有重要的應用價值。
　　首先，本文闡述了飛行器裝配的現狀以及常見坐標測量系

2、統(tǒng)的測量原理，對關節(jié)臂的組成、原理和特點做了分析介紹；根據實際被測體外形特點提出采用關節(jié)臂并配合CAM2軟件獲取空間特征點的坐標；研究了坐標系建立的方法并針對具體的長度量和角度量的測量設計了相應的方案。
　　其次，研究了空間線面的擬合算法，推導了最小二乘模型，對于擬合結果的選取以及計算中特殊情況的處理做了詳細的闡述；對空間圓的方程組進行了線性化處理，并利用廣義逆矩陣法解出圓參數的最小二乘解；同時對空間角度、距離以及投影等參量計算進