衛(wèi)星成像設(shè)備用精密主動隔振器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析.pdf

1、對遙感衛(wèi)星而言，成像品質(zhì)至關(guān)重要。而衛(wèi)星在軌運(yùn)行期間，由于搭載設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)會造成空間環(huán)境微振動，衛(wèi)星平臺的主要振動源包括反作用輪的姿態(tài)調(diào)整、調(diào)姿推力器、太陽帆板調(diào)整、相機(jī)掃描機(jī)構(gòu)等，這些微振動是影響高精度遙感衛(wèi)星指向精度和成像質(zhì)量等重要性能的主要因素。為了滿足高分辨衛(wèi)星成像等需求，對衛(wèi)星軌道運(yùn)行期間的微振動進(jìn)行有效的抑制，推進(jìn)我國衛(wèi)星遙感技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。
　　為此本文提出了基于立方體構(gòu)型Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度主

2、動隔振方案，并采用壓電陶瓷作為主動隔振系統(tǒng)的執(zhí)行元件，動態(tài)力傳感器作為振動信號測量元件，柔性鉸鏈作為轉(zhuǎn)動副，完成了壓電式Stewart主動隔振平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計。分別對壓電放大致動器和柔性鉸鏈進(jìn)行了設(shè)計與分析。針對壓電放大致動器用實(shí)驗(yàn)方法測試壓電放大致動器的靜態(tài)性能和有限元方法進(jìn)行動態(tài)特性分析，分析結(jié)果證明壓電放大致動器有良好的線性輸出和動態(tài)特性;針對雙向柔性鉸鏈，解析法計算出柔性鉸鏈的轉(zhuǎn)動剛度，并用有限元法驗(yàn)證了解析法的正確性和雙向柔性鉸