大不確定性條件下火星進入高精度組合導航方法研究.pdf

1、火星進入動力學過程存在著大氣密度不確定性及其引起的飛行器氣動參數(shù)的不確定性偏差，成為阻礙火星著陸精度進一步提升的“瓶頸”?；鹦沁M入段導航與制導精度是決定最終著陸精度的最主要因素，但以往的基于慣性航位推算的進入導航方式不能滿足未來火星精確著陸任務(wù)要求，亟需開發(fā)考慮大不確定性因素的火星進入導航新技術(shù)。
　　本學位論文從組合導航方案、導航濾波算法、可觀性分析三個方面出發(fā)，對大不確定性條件下火星進入高精度組合導航方法進行了研究。首先，基于

2、給定的火星環(huán)境模型和進入器構(gòu)型，分別建立了用于模擬真實飛行狀態(tài)的仿真動力學模型和用以進行濾波器設(shè)計的演化動力學模型。然后，利用三個軌道器與進入器的無線電測量作為外部修正，發(fā)展了基于不敏感擴展卡爾曼濾波的火星進入組合導航算法；仿真結(jié)果表明，該算法能夠抑制不確定性偏差對導航濾波的不利影響，從而獲得較高的導航精度。接著，利用一個軌道器加兩個火星表面信標與進入器的無線電測量作為外部修正，設(shè)計了基于修改多模型自適應(yīng)估計的火星進入組合導航算法；仿真