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文檔簡介
1、上海交通大學碩士學位論文空間太陽電池自動封裝機器人的研究姓名:楊慶華申請學位級別:碩士專業(yè):機械電子工程指導教師:趙言正曹其新20040201空間太陽電池自動封裝機器人的研究II了一種適合空間太陽電池表面膠層要求并能夠精確控制膠層厚度的自動涂膠方法基于對空間太陽電池與抗輻照玻璃蓋片封裝時氣泡產生機理的分析結合機械技術與氣動技術本論文提出了一種非真空條件下有效抑制氣泡產生的封裝方法根據提出的太陽電池自動涂膠方法和封裝方法本論文從機械系統氣
2、動系統電氣控制系統以及軟件系統四方面提出了系統總體設計架構重點討論了軟件系統設計詳細介紹了系統上下位機軟件的設計本論文對太陽電池膠層厚度的精確控制進行了深入分析與研究根據流體力學理論尤其是非牛頓流體相關流動理論本文詳細分析了空間太陽電池自動封裝機器人的涂膠過程及蓋片膠的流動性質最終建立了空間太陽電池表面膠層厚度精確可控的數學模型得出了膠層厚度與蓋片膠的表觀粘度膠面壓強針頭內徑及長度針頭移動速度之間的關系式本文中提出的涂膠和封裝方法的可行
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