空間站通用?？繖C(jī)構(gòu)方案設(shè)計與動力學(xué)分析.pdf

1、自二十世紀(jì)六十年代美國提出發(fā)展軌道交會技術(shù)以來，空間對接技術(shù)取得了長足的發(fā)展，發(fā)展出了多種空間對接/?？肯到y(tǒng)。本文以我國未來載人航天計劃第三期空間站建設(shè)計劃為契機(jī)，對用于空間站建設(shè)通用?？繖C(jī)構(gòu)展開研究。
　　論文對通用?？繖C(jī)構(gòu)進(jìn)行了需求分析、方案設(shè)計和相關(guān)分析。首先從空間站建設(shè)的基本任務(wù)需求出發(fā)，確定了總體布局方案。通過對系統(tǒng)中主要組件發(fā)展歷史和多種構(gòu)型比較的重點研究，確定了構(gòu)型選擇和基本設(shè)計思路。在上述分析論證的基礎(chǔ)上，對通用停

2、靠機(jī)構(gòu)進(jìn)行了初步設(shè)計，重點分析了對齊導(dǎo)向組件、捕獲鎖組件和結(jié)構(gòu)鎖組件，給出了通用?？繖C(jī)構(gòu)的導(dǎo)向包絡(luò)和捕獲包絡(luò)，分析了電動螺栓組件用作結(jié)構(gòu)鎖的設(shè)計思路和工作原理。對通用?？繖C(jī)構(gòu)的?？窟^程進(jìn)行運動約束分析及數(shù)學(xué)模型研究，給出了?？坎僮鬟^程中接觸作用點分析的數(shù)學(xué)模型。
　　運用虛擬樣機(jī)技術(shù)，建立了基于ADAMS的通用?？繖C(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)，通過單工況虛擬樣機(jī)仿真分析驗證了系統(tǒng)工作原理。運用有限元分析軟件開展通用停靠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析工作，主要進(jìn)行