基于數(shù)據(jù)融合的純角度多目標(biāo)定位算法研究.pdf

1、純角度目標(biāo)定位技術(shù)是指?jìng)刹煸O(shè)備不向被探測(cè)目標(biāo)發(fā)射無(wú)線電信號(hào)條件下，通過(guò)目標(biāo)自身輻射的光電能量來(lái)確定目標(biāo)的位置和航跡信息的技術(shù)。因純角度目標(biāo)定位技術(shù)不向目標(biāo)發(fā)射信號(hào)，具有極佳的隱蔽性，故一直以來(lái)都是軍事應(yīng)用領(lǐng)域研究的重點(diǎn)，同時(shí)亦是研究的難點(diǎn)。
　　本文以空中探測(cè)平臺(tái)和空中目標(biāo)探測(cè)定位為應(yīng)用方向，通過(guò)對(duì)當(dāng)前主要的純角度目標(biāo)定位方法和算法的分析，提出了基于數(shù)據(jù)融合的純角度目標(biāo)定位算法和模型。該方法首先將各平臺(tái)傳感器測(cè)得的目標(biāo)角度信息通過(guò)

2、瑞利濾波算法估計(jì)出目標(biāo)的位置、速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)，然后運(yùn)用基于誤差的最優(yōu)加權(quán)融合算法對(duì)估計(jì)的目標(biāo)結(jié)果進(jìn)行融合，從而得到目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。本文重點(diǎn)對(duì)以下內(nèi)容進(jìn)行了研究和探討:
　　1、介紹了純角度定位問(wèn)題的研究背景、研究意義、純角度定位問(wèn)題的技術(shù)特點(diǎn)、國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀以及本文的研究創(chuàng)新點(diǎn);
　　2、探討了純角度定位問(wèn)題在直角坐標(biāo)系和極坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，給出了當(dāng)前主要的純角度定位方法和算法，以及相關(guān)定位算法的優(yōu)缺點(diǎn)，進(jìn)而確定并重點(diǎn)闡

3、述了文中采用的轉(zhuǎn)換瑞利濾波算法;
　　3、闡述了數(shù)據(jù)融合理論的定義、分類(lèi)以及功能結(jié)構(gòu)圖。在此基礎(chǔ)上提出了基于數(shù)據(jù)融合的純角度多目標(biāo)定位總體方案。重點(diǎn)給出了在該方法構(gòu)架下的基于單平臺(tái)單目標(biāo)、多平臺(tái)單目標(biāo)以及多平臺(tái)多目標(biāo)態(tài)勢(shì)下的數(shù)學(xué)模型。提出了一種基于誤差的最優(yōu)加權(quán)算法的數(shù)據(jù)融合方法，且針對(duì)多平臺(tái)多目標(biāo)問(wèn)題，提出了基于轉(zhuǎn)換瑞利濾波算法定位和最近鄰算法的目標(biāo)航跡融合定位的方法;
　　4、最后進(jìn)行了基于數(shù)據(jù)融合的純角度多目標(biāo)定位算法