飛行控制計算機雙機熱備份技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、長航時無人機的重要性尤其在軍事上已經(jīng)得到國內(nèi)外的高度重視,其核心飛行控制計算機(以下簡稱"飛控計算機")的可靠性問題變的日益突出,對其容錯研究成為當(dāng)今的熱點.該文主要對利用雙機熱備份技術(shù)來提高飛控計算機可靠性這一方案進行了前期研究.該技術(shù)在中國無人機普遍使用的PC/104體系結(jié)構(gòu)作為平臺的飛控計算機上實施,只需增加少量的硬件資源和軟件模塊就可以大大提高飛控計算機的可靠性.該方法實施簡單,易移植和工程化,具有較好的通用性,為提高飛控計算機

2、可靠性提供了一種途徑.首先,利用容錯原理和方法,通過比較和結(jié)合實際,確定了以雙機熱備份飛控計算機的容錯方案,并完成總體框架設(shè)計;第二,采用組合模型理論對雙機熱備份飛控計算機進行可靠性理論分析;第三,根據(jù)容錯計算機總體框架完成雙機熱備份硬件模塊設(shè)計,包括通訊模塊和輸入/輸出切換電路模塊硬件設(shè)計;第四,根據(jù)容錯計算機總體框架和硬件完成雙機熱備份軟件模塊設(shè)計;最后,利用雙機熱備份技術(shù)在樣例飛控計算機上進行容錯設(shè)計,包括硬件和軟件模塊移植,然后

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