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文檔簡介
1、近年來,機器視覺技術(shù)得到了較大的發(fā)展,已成為一門重要的研究課題。目前的孔探技術(shù)在圖像的采集、再現(xiàn)等方面已經(jīng)達到較高的水平,但是目前的孔探儀還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達到智能化水平,基本上憑借人的經(jīng)驗和查閱相關(guān)的手冊來解決問題,可靠性低,更無法進行故障的預(yù)報,而且價格極其昂貴。因此本課題利用立體視覺原理,采用更完備的計算機圖像處理技術(shù),更好的提取發(fā)動機的損傷區(qū)域的特征參數(shù)(裂紋長度,區(qū)域面積等),實現(xiàn)發(fā)動機損傷參數(shù)的定量測量,并為以后研制智能化的孔探儀,
2、實現(xiàn)故障檢測的智能化、高可靠性和可預(yù)報性打下基礎(chǔ)。 本文建立了平行光軸雙目機器視覺模型,采用靈活的攝像機標(biāo)定方法,通過實驗驗證了標(biāo)定結(jié)果具有合理的精度,采用圖像預(yù)處理消除了圖像噪聲的影響,實現(xiàn)了圖像有效區(qū)域的增強,對均值濾波和中值濾波進行了分析,用最小誤差分析法找到了區(qū)域分割的最優(yōu)閾值,對比了各種微分算子提取邊界的方法,提取出發(fā)動機損傷的有效區(qū)域,運用雙目匹配的方法計算了區(qū)域的面積和空間坐標(biāo)。整個系統(tǒng)分為四個部分:圖像采集、圖
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