編隊(duì)飛行相對(duì)運(yùn)動(dòng)自主控制研究.pdf

1、編隊(duì)飛行技術(shù)是人類(lèi)進(jìn)一步開(kāi)發(fā)與利用衛(wèi)星技術(shù)，進(jìn)行長(zhǎng)期深入研究的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù).研究編隊(duì)飛行的自主導(dǎo)航與控制技術(shù)，對(duì)于我國(guó)航天事業(yè)發(fā)展具有重要的意義。根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)理論，本文設(shè)計(jì)了編隊(duì)飛行自主導(dǎo)航、控制的方法，并且進(jìn)行了仿真試驗(yàn)。全文6個(gè)章節(jié)，主要包括如下內(nèi)容： 第1章，緒論部分。 第2章，建立研究編隊(duì)飛行必要的坐標(biāo)系統(tǒng)，坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系；建立了編隊(duì)飛行的軌道運(yùn)動(dòng)模型；建立了編隊(duì)飛行相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型。 第3章，分

2、析了編隊(duì)受到的攝動(dòng)影響因素，著重討論了地球引力場(chǎng)非中心引力對(duì)編隊(duì)的影響效果。 第4章，建立了相對(duì)導(dǎo)航定位的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了推廣Kalman濾波算法，算例仿真的結(jié)果顯示該濾波算法的有效性。 第5章，分析了編隊(duì)飛行相對(duì)運(yùn)動(dòng)在有控條件下環(huán)繞軌道的變化特性，依據(jù)這種變化特性定義了環(huán)繞軌道的特征參數(shù)，最后推導(dǎo)出特征參數(shù)的表達(dá)式。 第6章，給出了編隊(duì)飛行相對(duì)運(yùn)動(dòng)自主控制的任務(wù)，根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)特性制定了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方案，建立了包含數(shù)