推力矢量飛機(jī)過(guò)失速機(jī)動(dòng)仿真研究及大迎角非線(xiàn)性控制律設(shè)計(jì).pdf

1、過(guò)失速機(jī)動(dòng)對(duì)于提高戰(zhàn)斗機(jī)的空戰(zhàn)效能和生存能力來(lái)說(shuō)至關(guān)重要.而推力矢量控制對(duì)于實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)斗機(jī)的過(guò)失速機(jī)動(dòng)是必不可少的.該文的工作就是圍繞過(guò)失速機(jī)動(dòng)和推力矢量控制技術(shù)展開(kāi).全文大體可分為兩個(gè)部分:一是推力矢量的控制律設(shè)計(jì);二是過(guò)失速機(jī)動(dòng)的仿真研究.具體內(nèi)容如下:1.分析了飛機(jī)過(guò)失速機(jī)動(dòng)時(shí)的空氣動(dòng)力學(xué)非線(xiàn)性特性和飛行力學(xué)機(jī)理,著重研究了飛機(jī)在大迎角下出現(xiàn)的氣動(dòng)滯環(huán)、非對(duì)稱(chēng)力矩、氣動(dòng)舵面失效以及飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)耦合和慣性耦合問(wèn)題.2.針對(duì)過(guò)失速機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)

2、,建立了帶三軸推力矢量的飛機(jī)六自由度非線(xiàn)性剛體運(yùn)動(dòng)方程,并引進(jìn)"四元素法"解決了方程求解中的奇異問(wèn)題.3.對(duì)于一般非線(xiàn)性系統(tǒng),介紹分析了非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)逆方法求逆系統(tǒng)的方法,并采用該理論設(shè)計(jì)了飛機(jī)大迎角飛行控制律.根據(jù)飽和操縱原則,采用偽逆法解決了舵面分配問(wèn)題.仿真結(jié)果證明這種方法是正確合理的.4.利用建立的非線(xiàn)性飛機(jī)模型和大迎角控制律,對(duì)兩種典型的過(guò)失速機(jī)動(dòng)——"眼鏡蛇"機(jī)動(dòng)和"Herbst"機(jī)動(dòng)進(jìn)行了仿真研究,進(jìn)一步揭示了飛機(jī)過(guò)失速機(jī)動(dòng)的