多DSP并行處理系統(tǒng)硬件設(shè)計研究.pdf

1、本文結(jié)合國防課題，針對應(yīng)用慣性導航領(lǐng)域的組合導航系統(tǒng)嵌入式數(shù)據(jù)處理環(huán)境設(shè)計了一種基于PC/104總線模塊的嵌入式多DSP并行處理系統(tǒng)硬件平臺。該硬件平臺屬于主從分布式多DSP并行處理系統(tǒng)，由PC/104作為系統(tǒng)的主控核心，三組TMS320F206組成各自獨立的數(shù)據(jù)處理回路，采用高速的雙口RAM作為PC/104主機和F206 DSP處理模塊之間的數(shù)據(jù)交換通道。具體工作如下：
　　 (1)分析了在組合導航領(lǐng)域引入嵌入式多DSP并行處

2、理系統(tǒng)的必要性。組合導航系統(tǒng)中的導航計算機所承擔的數(shù)字信號信息處理工作量是相當可觀的，加之應(yīng)用在該領(lǐng)域某些場合如彈載等環(huán)境下對導航計算機的體積功耗均由嚴格的要求，同時為了適應(yīng)將來對高速信息處理的新要求，非常有必要研制一種適合嵌入式環(huán)境的導航計算機系統(tǒng)，本文提出了一種采用多DSP并行處理來實現(xiàn)導航信息處理系統(tǒng)的解決方案。
　　 (2)對現(xiàn)有的多DSP并行處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行了詳細的研究比較，并提出了本論文的解決方案為基于PC/104

3、的嵌入式多DSP并行處理系統(tǒng)。這是一個分布式并行處理系統(tǒng)，采用共享內(nèi)存的方式來進行并行運算的數(shù)據(jù)交換，板載三片TMS320F206 DSP并行處理板是系統(tǒng)的數(shù)據(jù)計算中心，它們通過雙口RAM作為共享內(nèi)存與PC/104總線進行高速數(shù)據(jù)交換。其中PC/104主機作為系統(tǒng)的主控計算機，它的主要作用有三個方面：1、負責前期數(shù)據(jù)的采集和預(yù)處理；2、負責向三片F(xiàn)206 DSP傳送初始計算數(shù)據(jù)；3、接收三片F(xiàn)206 DSP計算的結(jié)果，并將它們存儲在外部

4、存儲設(shè)備中或者送往顯示設(shè)備。三片F(xiàn)206 DSP主要負責獨立的完成各自的計算任務(wù)，并實時將計算結(jié)果返回PC/104主機。
　　 (3)對基于PC/104的嵌入式多DSP并行處理系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計及工作原理作了深入研究，尤其著重研究組成該硬件平臺的各種關(guān)鍵部件和電子元器件的工作原理和設(shè)計思想方法，并對在硬件原理設(shè)計和多層PCB制板中的相關(guān)問題和要點作了簡單討論。
　　 (4)提出了針對該硬件平臺的測試軟件上某些關(guān)鍵程序的編