JL01型數(shù)據(jù)記錄儀的研制.pdf

1、飛行數(shù)據(jù)記錄儀俗稱“黑匣子”,在無人機(jī)系統(tǒng)中起著重要的作用。當(dāng)無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí),由于無人機(jī)自身的復(fù)雜性以及外部飛行環(huán)境的惡劣性,如溫度、濕度、鹽霧、日照、電磁輻射以及其他突發(fā)事件,動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)量巨大。為了能夠?yàn)楣收戏治龊驮囼?yàn)評(píng)估提供可靠依據(jù),系統(tǒng)需要一個(gè)數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng),實(shí)時(shí)記錄飛行器在飛行過程中系統(tǒng)本身狀態(tài)數(shù)據(jù),如時(shí)間、速度、加速度、航向、俯仰姿態(tài)等參數(shù),從而再現(xiàn)飛行器的工作全過程。
　　本文所設(shè)計(jì)的JL01型數(shù)據(jù)記錄儀采用FPGA作

2、為主控芯片,具有低功耗、高可靠性、開發(fā)周期短、成本低的特性;采用NAND Flash作為存儲(chǔ)介質(zhì),以串聯(lián)的方式進(jìn)行存儲(chǔ)容量的擴(kuò)展;采用USB作為數(shù)據(jù)卸載接口,簡化數(shù)據(jù)卸載過程,降低數(shù)據(jù)錯(cuò)誤率,縮短數(shù)據(jù)卸載時(shí)間;采用雙片SDRAM實(shí)現(xiàn)乒乓緩存技術(shù),使得RS232串口傳輸?shù)退俾逝cNAND Flash數(shù)據(jù)存儲(chǔ)高速率相匹配。文中詳細(xì)介紹了用Verilog HDL語言在Quartus II平臺(tái)上對(duì)RS232接口、NAND Flash的復(fù)位、擦除、