多波束條帶測深系統(tǒng)數據后置處理技術研究.pdf

1、多波束條帶測深系統(tǒng)是一種具有高效率、高精度、高分辨率的海底地形測量先進設備。經哈爾濱工程大學水聲研究所幾年的精心開發(fā)研制，終于推出了國內首臺多波束條帶測深儀。本文是以此為基礎，對有關技術進行了深入的研究。 多波束測深系統(tǒng)急需解決的問題是設備的小型化。作者針對此問題，提出了小型化的設計方案并解決了設計中的關鍵技術；同時對多波束測深設備的數據后置處理系統(tǒng)做了深入的研究，并系統(tǒng)地論述了測深數據誤差分析及判別、數據平滑處理、聲線修正技術

2、、潮汐改正技術、坐標變換、數字海圖的生成以及圖像增強等方面的理論。 國產第一套多波束條帶測深系統(tǒng)的推出，標志著我國海洋測深技術已進入多波束測深時代，但該系統(tǒng)還存在著體積較大，安裝攜帶困難的問題。因此，作者對多波束條帶測深系統(tǒng)小型化的優(yōu)化方案和應用中的關鍵技術在論文中進行了論述。 多波束條帶測深系統(tǒng)是一個匯集了多種高新技術的系統(tǒng)，它需要實時積累各種相關的數據資料。在采集數據時，會存在各種誤差和環(huán)境干擾，因此選用合理的方法消

3、除誤差、優(yōu)化處理，得到準確的測量結果，是多波束測量系統(tǒng)后置處理的核心任務。本文著重對測深數據進行誤差分析，提出相應的判別準則；并對多種數據平滑處理的方法加以比較，最終編制出了適合多波束測深系統(tǒng)的平滑處理方法；此外對聲線修正、潮汐修正和坐標變換進行了深入探討，這些技術已在實踐中得到驗證和應用。 將經過處理后得到的海底地形采樣點數據，形成符合海道測量規(guī)范的水深透寫圖、等深線圖以及具有真實感的三維立體地形圖的過程就是數字海圖的生成。本

4、文詳細闡述了數字海圖成圖的基本原理和基本方法，并解決了水深透寫圖、等深線圖生成過程中用到的關鍵技術問題。重點分析了海底三維地形圖的光照模型和顏色模型及其技術實現，使三維地形圖更加直觀逼真地反映出海底的地形特征。 為了改善視覺效果，便于對圖像的理解和分析，根據圖像的特點或存在的問題采取的改善或者加強特征的措施就是圖像增強。圖像增強是數字圖像處理過程中經常采用的一種方法。本文將圖像增強技術首次引入彩色海底三維地形圖的后置處理中，提出