具有SiISS逆動態(tài)的隨機非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究與控制器設計.pdf

1、在利用Lyapunov穩(wěn)定性理論對隨機非線性系統(tǒng)設計全局穩(wěn)定控制器時，即使對簡單的線性定常系統(tǒng)，閉環(huán)系統(tǒng)也會變成高度非線性方程，而由此閉環(huán)系統(tǒng)所給出的輸入—輸出信號往往又是很復雜的隨機過程，所以，“非線性”與“隨機”是控制理論研究的困難所在．正是由于這一根本原因，控制理論的許多最典型而又最基礎的問題長期以來懸而未決．因此，隨機非線性系統(tǒng)控制的基礎理論問題的研究具有一定挑戰(zhàn)性，同時這一問題在實際應用中也很重要，非常值得我們深入研究．

2、 本文主要成果包括： 1．受確定性情中積分輸入狀態(tài)穩(wěn)定性(iISS)和隨機情形中的基于Lyapunov函數(shù)的隨機輸入狀態(tài)穩(wěn)定性(SISS)的啟發(fā)，基于Lyapunov函數(shù)的隨機積分輸入狀態(tài)穩(wěn)定性(SiISS)的概念首次被提出，并且得到了SiISS的兩個重要性質：(ⅰ)SiISS嚴格弱于基于Lyapunov函數(shù)的SISS的定義；(ⅱ)SiISS嚴格強于最小相位的性質，但是，如果僅僅在最小相位的假設下，不存在動態(tài)輸出反饋控制律實現(xiàn)