基于GPS的船舶實(shí)時(shí)姿態(tài)測(cè)量方法研究.pdf

1、姿態(tài)測(cè)量是陸地、航海及航空導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，船舶實(shí)時(shí)的姿態(tài)參數(shù)的獲取是測(cè)量領(lǐng)域一個(gè)非常重要的研究方向，其技術(shù)不斷成熟，已經(jīng)從理論走向了實(shí)用。隨著GPS載波相位差分技術(shù)的日益提高，產(chǎn)生了利用GPS定位技術(shù)測(cè)量船舶姿態(tài)的方法，其與傳統(tǒng)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相比，具有精度穩(wěn)定、成本低、操作簡(jiǎn)單等一系列優(yōu)點(diǎn)。采用GPS實(shí)時(shí)的測(cè)量船舶的姿態(tài)已經(jīng)顯現(xiàn)出巨大的潛力和優(yōu)勢(shì)，這種技術(shù)方法的應(yīng)用前景廣闊，將會(huì)成為船舶姿態(tài)測(cè)量的主要趨勢(shì)。本文將GAMIT軟件中

2、動(dòng)態(tài)定位模塊應(yīng)用到船舶姿態(tài)測(cè)量中，對(duì)GPS姿態(tài)測(cè)量的技術(shù)方法進(jìn)行了研究，對(duì)擴(kuò)展GPS技術(shù)的應(yīng)用具有一定的實(shí)用意義。
　　論文從GPS的系統(tǒng)組成、觀測(cè)方程及其定位方法出發(fā)，對(duì)GPS進(jìn)行了簡(jiǎn)要概述及理論介紹，分析了GPS定位的誤差來(lái)源和載波相位方程的線性化。然后詳細(xì)論述了GPS動(dòng)態(tài)定位方法，包括GAMIT軟件中動(dòng)態(tài)定位模塊Track的定位原理、單歷元定位觀測(cè)值的線性組合、基于GAMIT的整周模糊度的解算以及周跳探測(cè)和修復(fù)等。討論了船舶