小型化無人機(jī)飛行參數(shù)記錄儀的研制.pdf

1、飛行參數(shù)記錄儀俗稱“黑匣子”，用以自動(dòng)記錄飛機(jī)飛行過程中各種狀態(tài)參數(shù)，飛行結(jié)束后，可將記錄的飛行信息提供給地面信息處理設(shè)備，通過信息處理系統(tǒng)為飛機(jī)故障診斷及輔助飛行訓(xùn)練等提供客觀依據(jù)。 本文的研究目標(biāo)為實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于無人機(jī)的小型化飛行參數(shù)記錄儀，該系統(tǒng)不僅具有大容量、小型化、非易失以及低功耗的特點(diǎn)，還可實(shí)現(xiàn)存儲區(qū)的文件化管理。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)，具有可移植、可擴(kuò)展的特性，可以滿足不同的任務(wù)需求。本文首先分析了國內(nèi)外飛

2、行參數(shù)記錄儀固態(tài)存儲技術(shù)的發(fā)展趨勢；接下來根據(jù)無人機(jī)的特點(diǎn)，提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，以及軟硬件設(shè)計(jì)、調(diào)試的具體過程；最后根據(jù)前期方案的研究成果，對今后工作的待改進(jìn)之處進(jìn)行了一定的論述。 本文所述的關(guān)鍵技術(shù)主要包括：采用CF卡作為系統(tǒng)的存儲介質(zhì)，提高了系統(tǒng)的存儲能力；在數(shù)據(jù)管理方面引入文件系統(tǒng)，可以支持系統(tǒng)快速靈活地管理存儲區(qū)，即文件化的數(shù)據(jù)管理；系統(tǒng)中引入了USB總線，方便與PC機(jī)之間數(shù)據(jù)交換；使用改進(jìn)的平均選點(diǎn)法對模擬量采