混合系統(tǒng)故障診斷與容錯控制研究及其在衛(wèi)星中的應用.pdf

1、混合系統(tǒng)廣泛應用于在實際工程當中，但是目前大部分針對混合系統(tǒng)的狀態(tài)估計算法都存在缺點，而且針對混合系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制的研究較少。針對以上問題，本文圍繞混合估計算法和混合系統(tǒng)故障診斷方法與容錯控制技術作了較為深入的研究，并將混合系統(tǒng)及提出的故障診斷方法與容錯控制策略應用于衛(wèi)星姿態(tài)控制中，主要內容包括：
　　混合系統(tǒng)模型建立和混合估計算法研究。通過對混合系統(tǒng)的建模方法和狀態(tài)估計算法的分析與研究，建立了隨機混合系統(tǒng)模型，基于IMM

2、方法，針對隨機線性混合系統(tǒng)，給出了一種離散模態(tài)轉換邊界依賴于連續(xù)狀態(tài)和系統(tǒng)不確定因素的混合估計算法。
　　衛(wèi)星姿態(tài)聯合控制系統(tǒng)的設計。在分別研究了推力器與飛輪姿態(tài)控制方式的基礎上，利用隨機線性混合系統(tǒng)模型，提出了推力器-飛輪聯合執(zhí)行機構的衛(wèi)星姿態(tài)控制策略。
　　混合系統(tǒng)故障診斷與容錯控制。提出了利用狀態(tài)殘差診斷混合系統(tǒng)連續(xù)性故障的方法，利用混合系統(tǒng)的離散狀態(tài)概率估計值和連續(xù)狀態(tài)估計值診斷混合系統(tǒng)的離散性故障。對于連續(xù)性故障，