空間合作柔性電磁對接技術研究.pdf

1、隨著人類對宇宙的探索和認識，自交會對接技術成果應用之后，世界各國越來越意識到空間在軌服務技術的重要性。空間在軌服務技術的水平是衡量一個國家航天事業(yè)水平高低的重要標志。本課題依空間新型對接機構為背景，結合國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，設計了一種新型電磁對接機構。電磁式對接機構具有對接距離遠、對航天器微沖擊和末端速度可控等優(yōu)點，為我國的空間在軌對接技術提供一種新型的思路，從而提高我國對接機構的性能。
　　針對空間在軌電磁對接機構開展相關研究，主要

2、研究內(nèi)容如下：
　　（1）針對空間電磁對接機構的機械裝置和控制裝置進行了相關設計，并對對接機構進行強度分析和模態(tài)，驗證了機構的可靠性和可行性。
　?。?）針對空間發(fā)射技術進行分析，設計了多種動力發(fā)射方案。通過計算分析，得到最佳發(fā)射機構方案，掌握一種新型發(fā)射技術。
　?。?）基于剛柔耦合和碰撞力學建模理論，采用GSTIFF積分法對模型進行剛柔耦合動力學仿真分析，得到電磁對接機構的運動規(guī)律和動力學曲線。
　?。?）基