基于586-Driver的無人機飛控計算機自動檢測與故障診斷系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、飛控計算機作為無人機飛控系統(tǒng)的核心，其可靠性對無人機具有至關(guān)重要的影響，而飛控計算機的故障檢測與診斷對無人機飛控系統(tǒng)可靠性具有特別重要的意義。傳統(tǒng)的飛控計算機檢測方法以人工操作為主，存在一定的主觀性且效率較低。為此，本文針對某型飛控計算機的測試需求設(shè)計了一套以586-Driver板卡為核心的自動檢測與故障診斷系統(tǒng)，擴展了多個輔助功能模塊，采用自動檢測技術(shù)和基于故障樹的故障診斷專家系統(tǒng)，實現(xiàn)對飛控計算機的檢測與故障診斷功能，極大程度地解放

2、人力并提高飛控計算機檢測的效率和準確性，對提高飛控計算機的可靠性有實際工程應(yīng)用價值。
　　首先，對檢測與診斷技術(shù)的發(fā)展進行了闡述與分析，并研究了待測飛控計算機的硬件構(gòu)成和檢測的需求分析，據(jù)此確定了系統(tǒng)的硬件資源、軟件算法和功能需求，給出了總體設(shè)計方案。
　　其次，根據(jù)586-Driver核心板卡的特點和外圍電路的應(yīng)用需求，遵循易于拆卸、維護方便的設(shè)計原則，完成了全系統(tǒng)的電路原理設(shè)計和PCB設(shè)計等硬件開發(fā)工作。
　　然后

3、，對檢測與診斷算法進行選取與設(shè)計。在檢測方法方面，本文采用了自動檢測技術(shù)和信號門限檢測技術(shù)，制定了一套飛控計算機一鍵式全功能檢測方案，實現(xiàn)了在全程無人干預(yù)情況下對飛控計算機的所有功能按設(shè)定的時序邏輯進行自動測試。在診斷算法方面，本文設(shè)計了一種故障樹分析法與故障診斷專家系統(tǒng)相結(jié)合的診斷方法。完成了知識庫和推理機的設(shè)計，使系統(tǒng)能夠有效地對飛控計算機進行故障診斷并通過軟件設(shè)計實現(xiàn)了全部的算法功能。
　　最后，為了驗證設(shè)計方案的合理性和正