GPS-BDS實時鐘差估計與預(yù)報研究.pdf

1、隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷完善發(fā)展，實時精密導(dǎo)航定位技術(shù)受到越來越多的關(guān)注，但由于精密鐘差產(chǎn)品的發(fā)布存在一定時間延遲，并未得到廣泛應(yīng)用。此外，我國自主開發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)已經(jīng)向亞太地區(qū)提供服務(wù)，并逐步向全球拓展。因此，為了進一步提高北斗及其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的可用性、兼容性，推動實時精密導(dǎo)航定位技術(shù)，需要高精度的實時鐘差作為保障。
　　為實現(xiàn)高精度的GPS/BDS實時衛(wèi)星鐘差，本文詳細闡述了實時衛(wèi)星鐘差估計的基本理論和方法，并利

2、用Fortran語言編程實現(xiàn)了GPS/BDS實時衛(wèi)星鐘差算法，分析了影響實時衛(wèi)星鐘差解算精度的因素以及利用UDP傳輸協(xié)議進行了仿實時鐘差預(yù)報。實驗結(jié)果表明，本文所用解算方法和模型是正確且可行的，實時鐘差的解算精度達到亞納秒級，滿足導(dǎo)航定位的需求。論文的主要內(nèi)容如下：
　?。?）介紹了實時衛(wèi)星鐘差估計與預(yù)報的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，指出了實時衛(wèi)星鐘差在廣域?qū)崟r精密定位中的作用；論述了本文的主要研究內(nèi)容和研究意義。
　?。?）闡述了衛(wèi)星

3、精密鐘差估計的基本理論，包括 GPS/BDS系統(tǒng)的發(fā)展歷程和時間與坐標(biāo)系統(tǒng)定義與相互轉(zhuǎn)換，闡述了 GPS/BDS實時精密鐘差估計的模型算法以及鐘差預(yù)報的模型。
　?。?）介紹了 GPS/BDS實時精密鐘差估計實現(xiàn)方法，推導(dǎo)了顧及系統(tǒng)間偏差的歷元間差分方法，介紹了參考衛(wèi)星的選取方法，并利用事后鐘差解算實驗分析了基準(zhǔn)鐘的確定原則。最后簡要介紹了實時鐘差解算的主要流程，編程實現(xiàn)了 GPS/BDS實時鐘差估計方法并分析精度。
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4、4）實驗分析了影響GPS/BDS實時精密鐘差精度的因素，著重考慮基準(zhǔn)鐘的選取方法，地面測站分布情況。結(jié)果表明，若能保證測站衛(wèi)星數(shù)據(jù)的連續(xù)性，建議選取測站作為基準(zhǔn)鐘。采用數(shù)量較多的全球分布的測站數(shù)據(jù)得到的實時鐘差精度較高。
　　（5）利用UDP(User Datagram Protocol)傳輸協(xié)議進行實時數(shù)據(jù)流傳輸，通過自編的實時鐘差預(yù)報的解算程序，計算得到仿實時鐘差預(yù)報結(jié)果，并進行精度比較分析。統(tǒng)計結(jié)果表明利用灰色模型進行1h、