基于自適應方法的復雜網(wǎng)絡同步及多智能體一致性研究.pdf

1、近年來,復雜網(wǎng)絡在科學與工程各個領域受到了越來越多的關注,其中,復雜網(wǎng)絡同步問題已經(jīng)成為控制學界的研究熱點之一,也是21世紀科學技術前沿戰(zhàn)略性課題之一。隨著分布式網(wǎng)絡及多智能體系統(tǒng)的迅速發(fā)展,一致性問題作為多智能體之間合作協(xié)調(diào)的基礎和多智能體系統(tǒng)研究的一個重要方向,受到來自各個領域研究者的廣泛關注,從而成為群體協(xié)調(diào)控制領域中一個新興的但又十分重要的研究課題。本文主要研究了帶有未知參數(shù)和參數(shù)不匹配的演化網(wǎng)絡同步問題和帶有任意耦合強度的兩個

2、不同復雜網(wǎng)絡的自適應外同步問題及帶有擾動的非線性三階多智能體系統(tǒng)的一致性問題,可以概括為以下幾個方面:
　　 1.研究帶有未知參數(shù)和參數(shù)不匹配的復雜網(wǎng)絡的魯棒修正函數(shù)投影同步問題。將兩個系統(tǒng)間的修正函數(shù)投影同步推廣到帶有未知參數(shù)和參數(shù)不匹配的復雜網(wǎng)絡中?；贚yapunov穩(wěn)定性理論,設計合適的魯棒控制器和自適應更新律,使驅動響應網(wǎng)絡能夠達到修正函數(shù)投影同步。此外,運用Matlab進行數(shù)值模擬,證實了自適應控制方法的有效性和可行

3、性。
　　 2.研究帶有任意耦合強度的兩個不同復雜網(wǎng)絡的自適應外同步問題。對于具有平衡拓撲結構和任意耦合強度的復雜網(wǎng)絡,基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,使用自適應控制方法不僅可以實現(xiàn)兩個復雜網(wǎng)絡間的外同步而且可以實現(xiàn)每個網(wǎng)絡的內(nèi)同步。模擬結果表明對于具有相同動力系統(tǒng)和不同拓撲結構的復雜網(wǎng)絡,耦合強度在短時間內(nèi)對同步速度具有很大影響；而對于具有不同動力系統(tǒng)和不同拓撲結構的復雜網(wǎng)絡,沒有這樣的影響。最后證明這種自適應方法也可以應用于