電液負載模擬器控制系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電液負載模擬器是模擬飛行器在飛行過程中其舵機所受空氣動力力矩載荷的半實物仿真設備，其功能是在實驗室條件下復現(xiàn)飛行器在飛行過程中舵面的受載情況，進而檢測出舵機系統(tǒng)的性能，為飛行器的舵機系統(tǒng)提供可靠的實驗數(shù)據(jù)。它將傳統(tǒng)的自破壞的全實物實驗轉化為實驗室條件下的半實物預測性實驗，達到了縮短研制周期、節(jié)約研制經費、提高可靠性和成功率的目的。因此，它對于國防軍事工業(yè)具有重要的意義。
　　 電液負載模擬器屬于典型的被動式仿真設備，由于舵機系統(tǒng)

2、的主動運動，嚴重的干擾了模擬載荷力矩的加載系統(tǒng)，產生很大的多余力矩。這種干擾作用具有強度大、隨舵機速度不同連續(xù)變化的特點，它的存在嚴重影響了負載模擬器的動態(tài)性能。因此，電液負載模擬器的關鍵技術問題就是如何抑制和消除多余力矩。
　　 論文闡明了電液負載模擬器的主要技術問題、評價技術指標、基本工作原理，根據(jù)某研究所提出的技術指標設計了單通道電液負載模擬器的具體控制方案。建立了負載模擬器系統(tǒng)精確數(shù)學模型，分析了多余力矩的產生機理及特性

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