基于機(jī)器視覺的異色羽絨在線分揀硬件系統(tǒng)研制.pdf

1、我國是羽絨生產(chǎn)和出口大國，國際市場對純白羽絨的需求量很大，但是企業(yè)收集到的原料羽絨中異色絨的含量較高，遠(yuǎn)不能達(dá)到國際市場對高質(zhì)量的純白絨的需求，純白羽絨市場價格昂貴。另外隨著居民消費水平的提高，消費者對于羽絨制品工藝的要求也越來越高，市場上，使用無異色純白羽絨作為填充物已經(jīng)成為眾多羽絨生產(chǎn)企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量的追求。而目前異色羽絨的分揀只能依靠人工手動完成，這種方式工人勞動強(qiáng)度大、容易疲勞，分選出的羽絨質(zhì)量和產(chǎn)量不能得到保證。所以市場迫切需

2、要一種自動化分選設(shè)備，快速的分選出異色羽絨以滿足市場對于純白絨的高需求，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此對異色絨在線分揀硬件系統(tǒng)的研制具有重要意義。
　　羽絨不同一般的檢測物，羽絨密度太輕，使用傳送帶傳送，羽絨極易飄浮，因此本論文設(shè)計了采用管道以氣流輸送羽絨，羽絨在固定的管道中運動，避免了羽絨的飄浮。基于這種傳輸方式和機(jī)器視覺原理，設(shè)計并搭建了異色羽絨在線分揀裝置。該裝置主要包括羽絨的傳輸裝置，圖像采集裝置和分揀機(jī)械控制裝置。應(yīng)用該裝

3、置采集運動態(tài)羽絨圖像，對采集的圖像進(jìn)行灰度化處理和Otsu閾值法分割，得到采集到的異色絨圖像能夠被識別，能夠達(dá)到檢測的效果。本文主要內(nèi)容有：
　　（1）提出了異色羽絨在線分揀系統(tǒng)的設(shè)計方案，分為硬件和軟件兩部分。重點介紹了異色羽絨在線分揀系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)，分析其工作原理。對硬件系統(tǒng)的每一個組成部分進(jìn)行展開論述，通過不斷試驗，確定最終的設(shè)計方案，設(shè)計出理想的異色羽絨在線分揀硬件系統(tǒng)。
　?。?）從攝像機(jī)和照明系統(tǒng)的選擇對圖像采集

4、的硬件實現(xiàn)進(jìn)行了優(yōu)選；結(jié)合課題要求，通過不斷試驗，確定圖像采集背景，拍攝距離，相機(jī)最佳曝光時間和相機(jī)的優(yōu)選，保證相機(jī)采集到良好的目標(biāo)圖像；最后通過對采集到的運動態(tài)羽絨圖像進(jìn)行灰度化處理和 Otsu閾值法分割，得到通過圖像采集系統(tǒng)采集到的異色絨圖像能夠被識別，滿足后期分揀對圖像的要求。
　?。?）論述了分揀機(jī)械裝置的工作原理，根據(jù)分揀裝置的工作原理，從“八字形”羽絨收集管道和分揀閥門的設(shè)計對分揀裝置的總體設(shè)計進(jìn)行詳細(xì)分析。通過推動式