雷達(dá)傳感器與紅外傳感器信息融合技術(shù)在無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著當(dāng)今戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境日益復(fù)雜化，無(wú)人機(jī)技術(shù)也隨之提高，而無(wú)人機(jī)的偵察、監(jiān)視及打擊能力都依賴于傳感器技術(shù)的發(fā)展。但是相對(duì)于當(dāng)今戰(zhàn)場(chǎng)，單一傳感器所提供的信息不能滿足現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)中高標(biāo)準(zhǔn)的作戰(zhàn)需求。因此本課題引出了多傳感器信息融合技術(shù)。目前用來(lái)進(jìn)行信息融合方法的方法很多，由于D-S證據(jù)理論在信息融合方面具有非常有效的性能，所以本文選取D-S證據(jù)理論作為信息融合的方法。但是原始的D-S證據(jù)理論不能夠有效的處理沖突證據(jù)，在某些特殊的情況下融合失效，本文針

2、對(duì)于該問題對(duì)原始的D-S證據(jù)理論進(jìn)行了較好的改進(jìn)，使其在任何的情況下都具有有效的融合能力。另外，在前人對(duì)此問題改進(jìn)的基礎(chǔ)上，增強(qiáng)了融合效果，使改進(jìn)后的D-S證據(jù)理論有了更為廣泛的應(yīng)用范圍和較高的融合效果。
　　本文采用人工智能中的不確定性推理作為信息融合的方法，并把原始D-S證據(jù)理論進(jìn)行改進(jìn)使之能夠有效的處理沖突證據(jù)，使其可以更好的進(jìn)行信息融合。圖像處理的研究主要體現(xiàn)在兩方面：SAR圖像應(yīng)用Hu七個(gè)不變距進(jìn)行區(qū)域特征提取，確定辨識(shí)